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我国工业机器人虽然经过七五研制成功计划、九五研制成功计划和863计划的反对早已获得了较小进展，但是在某些关键技术上，还缺少整体核心技术的突破，具备中国知识产权的工业机器人则很少。目前与国外企业比起，我国机器人生产公司在技术上的软肋主要展现出在电机技术、加工工艺两方面。　　那么我们不存在的问题有哪些？又要如何改变现状？　　1、基础零部件生产能力差。尽管我国在工业机器人的涉及基础零部件方面早已有了很好的基础，但是无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面都与国外的产品有较小的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距最为显著。

　　2、中国的工业机器人没构成自己的品牌。目前，尽管早已有一批企业在专门从事工业机器人技术的研发，但是都没构成较小的规模，缺少市场品牌的认知度，在机器人的市场方面仍然面对国外品牌的竞争压力。　　3、国家在希望工业机器人产品研发方面的政策很少。

日本政府为了希望企业生产和用于机器人制订了涉及的扶持和鼓舞政策，很大地增进了工业机器人产业的发展和工业机器人推广应用。　　4、必须积极开展关键技术研究。工业机器人技术尽管发展得比较成熟期，但是工业机器人技术也在大大的发展，须要符合有所不同产品市场需求的新的机器人构型，如具备力觉、机器视觉及多种传感器的机器人运动控制技术等。　　工业机器人市场竞争更加白热化，中国制造业面对着与国际互通、参予国际分工的极大挑战，须要减缓工业机器人技术的研究研发与生产，利用机器人技术提高我国工业发展水平、从制造业大国变为制造业强国，从而沦为全球第一工业机器人大国。

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